一、概述。

伴隨著經濟社會的高速發展，造船能力和船舶需求都在不斷的提高。按現有的傳統焊接工藝，依靠大量的焊工人數和大量的半自動CO2焊施工模式，將需要大量額外的趕工來滿足生產需要；同時，船舶工業也面臨著人流大、勞動力相對不足的局面。全位焊車是一種自動化焊接設備，是目前提高我國船廠自動化程度有效的方法，但在船舶制造過程中還沒有得到廣泛應用。所以我們考慮引進全位置焊接小車，通過解決自動化小車應用中的難點，并與CO2手工焊接進行對比，將其應用于船舶焊接，以達到提高船舶焊接效率的目的。

全位置焊接推車的現狀及其優點。

全位焊接車是一種自動化焊接設備，操作全位焊接車無需區分焊工類別，只需進行短期培訓即可上崗；全位焊接車解決了熟練焊工缺乏資源，招工難的難題；全位焊接車在工作時，具有電弧燃燒穩定，接縫成分均勻，焊縫成形好，接頭量少，填充金屬熔敷率高，能保證焊接參數的準確性，實現特殊要求及質量等優點，可廣泛應用于船舶立角焊、平角焊、平對接等多種焊接。與立式氣焊相比，全位置焊車的設備輕便、操作簡單，但在船舶建造過程中還沒有得到廣泛應用。

國外有自動焊接小車的情況。

引進的自動焊車針對性較強，輕便，操作靈活，但不能實現全位置焊接。在國外，自動焊車主要按焊點分類，分為兩類，即專用角焊車和軌式角焊車。

專業角焊車，自動感應焊槍夾頭裝置，可通過焊槍起弧，收弧控制小車行走；驅動無間隙，可保證焊槍擺動的準確性；車內設有磁性吸附離合手柄，便于安裝和調試，高性能強磁提高垂直焊接的可靠性。

利用軟軌導引，實現了曲面上的角焊和對焊，具有很高的實用價值。因為軟軌的柔性，所以骨雕可以很容易的按照鋼板商標來安裝，軟軌采用了開關磁鐵，易于拆卸安裝。采用高精度減速齒輪驅動的軌式立焊機，使焊機行走平穩，大大提高了焊機的焊接質量，延長了設備的使用壽命。

二、國內焊接推車情況。

國內焊車主要采用硬軌，雖然能實現多位置復合焊，但總體而言，小車體積較大，同時不能焊接鋼板彎曲焊縫，難以覆蓋全位置焊。此外硬軌與軌道銜接處的平滑過渡也很困難，導致小車通過接頭處易發生碰撞而停滯。

三、全位置焊接推車。

HCD500—6型全位置焊接車是一種可廣泛應用于平面對接、角焊縫、平面垂直對接、角焊縫及仰焊的多功能焊接設備，它的特點可歸納為：①由蓄電池或電源適配器供電。②焊槍夾沿焊接方向能偏轉一定角度，能滿足各種位置的焊接要求。③搖擺裝置的傳動無間隙，確保焊槍的準確搖擺。④帶磁性吸附離合把手的小車，安裝調試方便。可配置軟軌、硬軌，滿足不同位置焊接的需要。